Úvodní stránka >> Výrobci >> maxon motor ag >> Řízení >> DES 50/5
DES 50/5
DES 50/5 (Digital EC Servoamplifier) je 4-kvadrantová řídicí jednotka pro řízení EC motorů se sinusovou komutací proudu. Jednotka je určena pro motory o výkonu do 250 W vybavené Hallovými sondami a inkrementálním snímačem rychlosti.
Řídicí jednotka pracuje v režimech řízení rychlosti se zpětnou vazbou (díky inkrementálnímu snímači rychlosti je možná plynulá regulace otáček v celém rozsahu 0 ... max.) nebo v režimu řízení proudu.
Srdcem jednotky je signálový procesor (DSP). Veškeré parametry a požadované hodnoty mohou být zadávany číslicově. To lze po sběrnici CAN nebo přes sériové rozhraní RS232. Pro komunikaci s PC je dodáváno grafické uživatelské rozhraní (GUI - Graphical User Interface) a knihovny příkazů Windows DLL.
| ELEKTRICKÁ DATA | |
|---|---|
| Napájecí napětí Vcc | 12 - 50 V |
| Max. výstupní napětí | 0,9 x Vcc |
| Max. výstupní proud Imax | 15 A |
| Výstupní proud trvale Icont | 5 A |
| Taktovací frekvence koncového stupně | 50 kHz |
| Max. účinnost | 92 % |
| Šířka pásma regulátoru proudu | 1 kHz |
| Max. rychlost (2-pólové motory) | 25 000 min-1 |
| Zabudovaná tlumivka | 160 µH / 5 A |
| VSTUPY | |
| Žádaná hodnota konfigurovatelná (1024 stupňů) | -10 ... +10 V / 0 ... 5 V |
| Enable | +2,4 ... +50 VDC |
| Digitální vstup 1 (monitorování rychlosti / proudu) | +2,4 ... +50 VDC |
| Digitální vstup 2 (řízení rychlosti / proudu) | +2,4 ... +50 VDC |
| Stop | +2,4 ... +50 VDC |
| Signály inkrementálního snímače | A, A, B, B, I, I max. 1 MHz |
| Signály Hallových sond | H1, H2, H3 |
| VÝSTUPY | |
| Hlášení stavu "READY" | Otevřený kolektor, max. 30VDC (IL < 20 mA) |
| Monitorování - konfigurovatelné | -10 ... +10 VDC / 0 ... +5 VDC |
| NAPĚŤOVÉ VÝSTUPY | |
| Napájení inkrementálního snímače | +5 VDC, max. 100 mA |
| Napájení Hallových sond | +5 VDC, max. 50 mA |
| TRIMRY - NASTAVENÍ JEDNOTKY | Offset, nmax, Imax, gain |
| INTERFACE | |
| RS232 | RXD; TXD (max. 115 200 bit/s) |
| CAN | high; low (max. 1 Mbit/s) |
| INDIKACE | Dvoubarevná LED, zelená LED = READY, červená LED = ERROR |
| OKOLNÍ TEPLOTA / VLHKOST | |
|---|---|
| Provozní teplota | -10 ... +45°C |
| Skladovací teplota | -40 ... +85°C |
| Bez kondenzace | 20 ... 80 % |
| MECHANICKÁ DATA | |
|---|---|
| Hmotnost | 410 g |
| Rozměry | 180 x 103 x 26 mm |
| Upevňovací příruba | pro šrouby M4 |
Odkazy
Soubory ke stažení
K řadě nejsou žádné soubory.
