Úvodní stránka >> Novinky >> Digitální řídicí jednotka polohy EPOS2 70/10
Digitální řídicí jednotka polohy EPOS2 70/10
(12.8.2010)
Nová digitální řídicí jednotka EPOS2 70/10 (Easy-to-use POsitioning System) je určená pro řízení polohy kartáčových DC motorů s permanentními magnety vybavených inkrementálním snímačem a elektronicky komutovaných EC motorů vybavených Hallovými sondami a inkrementálním snímačem s výkonem do 700 W.
Jednotka EPOS2 70/10 je nejvýkonnější jednotkou rodiny EPOS. Umožňuje řídit motory až do 10A trvale a 25A špičkově.
Novinkou jsou rychlé digitální vstupy podle standardu EIA RS-422. Digitální vstupy a výstupy jsou opticky oddělené. Jednotka obsahuje speciální opticky oddělený vstup pro bezpečné a nezávislé vypnutí výkonového stupně. Nové jsou také dva diferenciální analogové vstupy s napěťovým rozsahem 0... +5 V s 12-bitovými A/D převodníky oproti 10-bitovým převodníkům s napěťovým rozsahem 0 .. +5 V u jednotek EPOS. Komunikace s jednotkou EPOS2 je vedle RS232 a CANopen možná nově také přes USB. USB stejně jako RS232 má funkci brány do sběrnice CAN.
Díky novému módu IPM (Interpolated Position Mode) je jednotka EPOS2 schopná synchronně řídit dráhu pohonu referenčními body. Použitím vhodného nadřazeného řídicího systému (Master) lze koordinované víceosé pohyby řídit tak dobře jako jakýkoliv průběh 1-osého systému.
Digitální výstupy mohou být nakonfigurovány tak, že při dosažení požadované polohy vyšlou digitální signál. Fungují tedy jako trigger.
S nově vytvořenou funkcí „Regulation Tuning“ disponuje uživatel účinným a časově úsporným nástrojem pro uvedení jednotky do chodu. Funkce umožňuje optimální nastavení parametrů regulátoru proudu, rychlosti a polohy.
Jednotku EPOS2 70/10 lze na sběrnici CAN kombinovat se všemi jednotkami z rodiny EPOS, včetně programovatelné jednotky EPOS P 24/5 nebo EPOS2 P 24/5.
+ Rychlé odkazy
Sonda Phoenix na Marsu
Nabídka zaměstnání
Roboti stále na Marsu!