Digitální řídicí jednotka polohy EPOS2 24/5

Úvodní stránka >> Novinky >> Digitální řídicí jednotka polohy EPOS2 24/5

(1.6.2009) Nová digitální řídicí jednotka EPOS2 24/5 (Easy-to-use POsitioning System) je určená pro řízení polohy kartáčových DC motorů s permanentními magnety vybavených inkrementálním snímačem a elektronicky komutovaných EC motorů vybavených Hallovými sondami a inkrementálním snímačem s výkonem do 120 W.

Jednotka EPOS2 24/5 je novým přírůstkem do rodiny jednotek EPOS2 (EPOS2 36/2 a EPOS2 50/5) a nahrazuje stávající jednotku EPOS 24/5.

Srdcem jednotky EPOS2 24/5 je 32-bitový digitální signálový procesor. Oproti původní jednotce EPOS 24/5 má nová jednotka 12-bitový A/D převodník. K jednotce je možné připojit se pomocí USB. EC motory lze blokovou komutací řídit až do rychlosti 100 000 ot/min. Jednotka EPOS2 24/5 zpracuje signály z inkrementálních snímačů s rozlišením až 2 500 000 inkrementů na otáčku. Vstupní frekvence ze snímačů byla navýšena na 5 MHz. Pomocí analogového vstupu lze přímo zadávat požadovanou hodnotu polohy, rychlosti či proudu.

Díky novému módu IPM (Interpolated Position Mode) je jednotka EPOS2 schopná synchronně řídit dráhu pohonu referenčními body. Použitím vhodného nadřazeného řídicího systému (Master) lze koordinované víceosé pohyby řídit tak dobře jako jakýkoliv průběh 1-osého systému.

Digitální výstupy mohou být nakonfigurovány tak, že při dosažení požadované polohy vyšlou digitální signál. Fungují tedy jako trigger.

S nově vytvořenou funkcí „Regulation Tuning“ disponuje uživatel účinným a časově úsporným nástrojem pro uvedení jednotky do chodu. Funkce umožňuje optimální nastavení parametrů regulátoru proudu, rychlosti a polohy.

Jednotku EPOS2 24/5 lze na sběrnici CAN kombinovat se všemi jednotkami z rodiny EPOS a EPOS2, včetně programovatelné jednotky EPOS P 24/5 a inteligentních pohonů MCD EPOS a MCD EPOS P.