Převodovky
Převodovka se použije tam, kde se požaduje větší moment, než vyvíjí samotný motor požadovaného průměru a přitom postačuje přiměřeně nižší rychlost. Lineární převodovka vyvozuje přímočarý pohyb.
Motor s převodovkou má pro požadovaný moment podstatně menší rozměry než samotný motor.
Běžné převodovky mají na výstupu vůli 20´až 3° podle průměru a počtu stupňů. Vůle zhoršuje stabilitu servopohonů, jestliže je zahrnuta do zpětnovazební smyčky.
Při návrhu převodovky uvažujeme přípustný výstupní moment, přípustnou vstupní rychlost převodovky, převodový poměr s ohledem na parametry motoru, vlastnosti ložisek.
Ložiska kluzná nebo kuličková více
Vstupní pastorek je na hřídeli motoru. Výstupní hřídel převodovky je uložena v kluzných samomazných ložiskách nebo v kuličkových ložiskách. Kuličková ložiska lépe snášejí přerušovaný a pomalý pohyb. Radiální a axiální zatížení výstupní hřídele je omezeno jejím uložením.
zavřít detail
Účinnosti převodovek více
Účinnost převodovek je od 40% do 90%. Závisí na počtu převodových stupňů a převodovém poměru. Orientační hodnoty podle převodového poměru 5:1… 90%, 100:1… 60 - 70%, 500:1 …50 - 65%. Účinnost je potřeba pro přepočet momentu motoru na moment na výstupu. Moment motoru vynásobíme převodovým poměrem a účinností. Účinnost lineární převodovky je součin účinnosti planetové převodovky a účinnosti matice převodového šroubu. Účinnost kluzných šroubů je od 35 do 50%.
zavřít detail
Přípustný výstupní moment více
Typ a velikost převodovky volíme podle srovnání požadovaného a přípustného výstupního momentu. Keramické čepy zvyšují přípustné momenty o 30%. Převodovky s plastovým pláštěm nebo i s plastovými koly mají přípustné momenty snížené na 40 - 60 %. Doba života převodovky zatížené 100% trvalého přípustného momentu je 1000 – 3000 hodin. Převodovka zatížená na 60% vydrží několikrát déle. Zatížení na krátkodobý přípustný moment po dobu několika sekund nezkrátí dobu života. Krátkodobý moment je u planetových převodovek GP 120 – 200% trvalého momentu, u plastových 100%, u GS 150 – 600 %.
zavřít detail
Převodový poměr více
Převodovka s větším počtem stupňů má vyšší převodový poměr, širší ozubení na výstupu a větší přípustný výstupní moment. Na jeho vyvození stačí slabý motor. Převodovka s nízkým počtem stupňů potřebuje pro vyvození přípustného výstupního momentu silný motor. Převod volíme podle přípustné vstupní rychlosti a požadované výstupní rychlosti.
zavřít detail
Samosvornost více
Převodovka s převodovým poměrem přes 100 : 1 je v prostředí bez vibrací zpravidla samosvorná. Standardní metrické a lichobězníkové závity lineárních převodovek jsou samosvorné i samostatně.
zavřít detail
Přípustná vstupní rychlost převodovky více
Porovnáváme ji s rychlostí připojeného motoru při zatížení. Můžeme ji přizpůsobit převodovce napájecím napětím. Při daném napájecím napětí vybereme motor určený pro vyšší nebo nižší jmenovité napětí.
zavřít detail
Umístění převodovky více
v poloze se svislou osou je třeba konzultovat s Uzimexem.
zavřít detail
Řady
Jsou vesměs planetové od Ø 6 mm s 30 mNm do Ø 10 mm se 150 mNm a kombinují se s miniaturními motory. Harmonická převodovka Ø 8 mm je bez vůle.
přenášejí velký moment na 1 cm3 svého objemu. Vyrábějí se od Ø 6 mm s 0,03 Nm do Ø 81 mm s 120 Nm s převody od 3,5 : 1 do 6285 : 1.
jsou kratší a levnější než planetové, ale jejich přípustné momenty jsou 5 – 8x nižší. Vyrábějí se od Ø 12 mm s 0.025 Nm do Ø 45 mm se 2 Nm.
Jsou to planetové převodovky s pohybovými šrouby na výstupu. Vyvozují axiální sílu do 4500 N.
Mikroharmonická převodovka MHD8, která je bez vůle, je vhodná pro miniaturní servopohony.
Velmi tiché převodovky do 3Nm. Kombinace šnekového převodu a planetového uspořádání.
Odkazy
Soubory ke stažení
Ke kategorii nejsou žádné soubory.
Ke kategorii nejsou žádné soubory.
Ke kategorii nejsou žádné soubory.
Ke kategorii nejsou žádné soubory.
Ke kategorii nejsou žádné soubory.
Související novinky
Ke kategorii nejsou žádné novinky.
